Перемиловская высота — место боев, а ныне памятник погибшим в битве под Москвой героям. Перемиловские высоты представляют собой холмы в восточной части города Яхромы с максимальной высотой 214 метров от уровня моря.
Запомните: От этого порога
В лавине дыма, крови и невзгод,
Здесь в сорок первом началась дорога
В победоносный Сорок пятый год.
(с) Роберт Рожденственский
Здесь в 1941 году солдаты Красной Армии вели ожесточенные бои с фашистскими захватчиками, которые шли на столицу. После освобождения Яхромы советские войска начали победное контрнаступление под Москвой.
На этом месте в 1966 году установили монумент «Героям битвы под Москвой» в виде бронзового солдата, рвущегося в бой.
На электричке с Савеловского вокзала до станции Яхрома, далее пешком.
На машине по Дмитровскому шоссе, поворот на Яхрому, далее по указателю на Дмитров, далее поворот на Перемилово, после переезда по указателю.