Белокаменный Успенский собор в Дмитровском кремле — памятник архитектуры начала XVI века. Считается, что на внешний облик храма повлиял образ Архангельского собора в Московском Кремле. Автором проекта предположительно был итальянский мастер, прозванный Алевизом Фрязиным (Новым).
Точное время постройки храма неизвестно. Исследователи относят его к началу XVI века. К XIX веку в соборе появилась новая крыша, два придела и колокольня.
В 1930-х годах храм закрыли. А с 1933 года здание перешло музею-заповеднику «Дмитровский кремль».
В 1991 году здесь вновь зарегистрировалась православная община церкви.
С 2001 года началась масштабная реставрация, благодаря которой храму придали первоначальный исторический облик.
В 2002 году собор передали Русской православной церкви.
В храме находится иконостас конца XVII в. Его покрывает кружевная резьба с иконами XV-XIX вв.
На электричке с Савеловского вокзала до станции Дмитров, далее пешком 1 км.
На автобусах № 310 или № 401 от станции метро «Алтуфьево» до остановки «Автовокзал Дмитров», далее пешком 1 км.
На автомобиле по Дмитровскому шоссе, поворот на Ново-Рогачевскую улицу, далее поворот направо на улицу Профессиональную, до места проехать 600 метров.