Усадьба названа в честь фаворита Павла I, генерал-прокурора Петра Обольянинова. Она находится недалеко от Дмитрова. В разное время в усадьбе гостили видные деятели русской культуры и науки — Дмитрий Менделеев и Лев Толстой.
Петр Обольянинов стал владельцем села в начале XIX века. В то время село называлось Горушки, и тогда в нем уже стояла каменная церковь Николая Чудотворца. При Обольянинове в селе построили главный деревянный дом.
Петр Обольянинов владел усадьбой до самой смерти. После она перешла в наследство его племяннику-инвалиду, а от того — к дочери Анне, которая вышла замуж за графа Адама Олсуфьева.
Олсуфьевы владели усадьбой до революции. При них в селе построили школу, больницу и другие хозяйственные постройки, метеорологическую станцию, парк. Олсуфьевы отличались высоким уровнем образования. А также они видели тяжелое положение крестьян и в 1860-е годы отдали им наделы без выкупа. В 1906 году Михаил Олсуфьев передал крестьянам все имение, кроме здания усадьбы и леса.
Здесь гостил Дмитрий Менделеев, а Лев Толстой работал над повестью «Смерть Ивана Ильича», рассказом «Хозяин и работник», романом «Воскресение».
Михаил Олсуфьев занимался воспитанием крестьянских детей, готовил их к поступлению в высшие учебные заведения.
После революции 1917 года в усадьбе располагались волостной совет, детский дом, школа и библиотека.
На сегодняшний день сохранились главный дом с флигелем, Никольская церковь, хозяйственные постройки и остатки усадебного парка. Здания и территория находится в плохом состоянии, однако существует волонтерское движние за сохранение усадьбы, которое устраивает субботники, помогает в организации выставок.
На автобусе № 401 от метро «Алтуфьево» до остановки «Площадь Генерала Кузнецова», пересесть на автобус № 31 или 31/50 и проехать до остановки «Подъячево», далее полкилометра пешком.
На автомобиле по Дмитровскому шоссе до Яхромы, свернуть с Советской улицы на улицу Подъячева, продолжить движение по Фабричной улице, после свернуть направо на Ольговскую улицу, далее по трассе 46Н-00965 прямо 14 километров.