Церковь деревни Поярково является замечательным памятником русского зодчества XVII века. Бесстолпный храм имеет вид одноглавого четверика, увенчанного ярусами кокошников.
Современную каменную церковь возвел в 1665 году известный государственный деятель Артамон Матвеев. Воздвигнутый Артамоном Матвеевым миниатюрный бесстолпный храм имеет вид одноглавого четверика, увенчанного ярусами кокошников, с наибольшей трапезной. Помещение церкви, вытянутое с севера на юг, перекрыто лотковым сводом, трапезная - полулотковым.
После смерти царя Алексея Михайловича его обвинили в колдовстве и сослали в Пустозерск.
Фасады храма украшены резными белокаменными порталами и разнообразными наличниками. На северной стене находится храмозданная белокаменная доска с надписью, выполненной славянской вязью. В надписи сообщается, когда была заложена церковь, когда закончено строительство и кто являлся ее заказчиком. Саму доску обрамляют фигурные колонки и резной орнамент. Она, как и вся церковь, выполнена в стиле раннего русского барокко и представляет собой выдающееся произведение прикладного искусства.
В советское время церковь закрыли, после чего ее разграбили.
В 1941 повреждена обстрелом, в 1960-х отреставрирована, но к 1980-м вновь пришла в тяжелое состояние.
В 1992 году по благословению управляющего Московской Епархии Ювеналия митрополита Крутицкого и Коломенского церковь возвратили верующим. Начались восстановительные работы, которые продолжаются по сегодняшний день. Иконописец Владимир Сидельников создал резной иконостас. В 1998 году на престольный праздник состоялось первое богослужение.
На автобусе №400 от метро «Речной вокзал» проехать до остановки «Черная Грязь», пересесть на автобус №44 и проследовать до остановки «Склады», далее полкилометра пешком.
На автомобиле по Ленинградскому шоссе, повернуть по указателю на Пикино, прямо два километра, далее по указателю на Поярково.
ежедневно с 9:00 до 17:00