Свою историю Одинцово ведет с XV века, хотя на территории современного городского округа найдены и более древние захоронения. В Одинцове можно посетить краеведческий музей и собор Георгия Победоносца, за городом находится музей-заповедник Александра Сергеевича Пушкина.
Одинцово впервые упоминается в 1470 году. Село назвали в честь Андрея Одинца, боярина Московского князя Дмитрия Донского.
Во время войны 1812 года одинцовские земли захватила армия Наполеона.
В 1870 году через Одинцово проложили железную дорогу Москва — Смоленск. Благодаря найденным запасам глины и удобному транспортному сообщению через пять лет здесь появился первый кирпичный завод. К 1895 году производством кирпичей занимались еще пять заводов.
В 1939 году Одинцово стало рабочим поселком. В 1957 году — городом.
Сейчас это самый густонаселенный город в России — на квадратный километр приходится 7031 человек.
На электричке с Белорусского вокзала до станции Одинцово.
На автобусе № 454 от станции метро «Киевская» до остановки «Станция Одинцово».
На автомобиле по Можайскому шоссе.