Усадебная церковь родового имения Шаховских в стиле классицизма с приделами в честь Андрея Стратилата, муромского князя Константина и детей его Михаила и Феодора.
Первое упоминание о селе Белая Колпь относится к 1497 году. В селе стоял деревянный храм во имя мученика Андрея Стратилата.
Церковь – одна из немногих сохранившихся построек бывшей усадьбы князей Шаховских.
Дошедшая до нас каменная церковь построена на месте деревянной в 1807 году по проекту Михаила Александровича Шаховского. Храм он возвел в честь Воскресения Христова с приделами во имя мученика Андрея Стратилата. С юга к церкви была пристроена трапезная. Высокие архитектурные качества сооружения говорят об участии в постройке зрелого мастера.
В 1818 году была возведена трехъярусная колокольня. В 1918 году имение князей Шаховских было национализировано, в конце 1930-х годах закрыта церковь.
В советское время церковь закрыли, здание использовалось для хранения зерна и как холодильная камера. В 1997 храм вернули РПЦ.
В 2001 году при церкви Андрея Стратилата открылась воскресная школа.
В 2017 году на храм и колокольню были установлены купол и шпиль. В летней части храма летом 2019 года установлен иконостас, выполненный фирмой «Рукомесло» города Казани.
В 2020 году были освящены и установлены на колокольню 7 колоколов.
Композиционная схема здания традиционна. Двухсветный ротондальный храм соединен с четырёхъярусной колокольней расширенной трапезной. В декорировании храма использован широкий фриз с метопами, тянутые карнизы, плоские ниши и рустовка. Архитектуру колокольни обогащают обработанные портиками в антах входы по трем сторонам света. Восстановленный на ней шпиль явно не соответствует оригинальному. Его усеченная форма искажает силуэт храма.
Церковь апостола Андрея Первозванного в архитектурном ансамбле усадьбы Шаховских "Белая Колпь" является объектом культурного наследия федерального значения (ранее памятником истории и культуры республиканского значения) (Постановление СМ РСФСР от 04.12.1974 г. № 624).
На автомобиле по Новорижскому шоссе 120 км от МКАД, далее направо до села Белая Колпь.