Населенный пункт воинской доблести расположен в Волоколамском городском округе на правом берегу реки Ламы. Здесь сохранились две старинные усадьбы и первая в России сельская гидроэлектростанция. Село посещали императрица Екатерина II, Александр Пушкин, Владимир Ленин.
В источниках село Ерополчь впервые упоминается в 1551 году. Однако, археологические данные говорят, что люди здесь жили еще 1000 лет назад.
Первым владельцем земель стал украинский гетман Петр Дорошенко.
В XVIII веке в Яропольце появились два имения. Первым владели графы Чернышевы. Второе оказалось в руках Загряжских, а потом перешло к Гончаровым.
К концу XIX века в селе работало волостное правительство, почтовая станция и земское училище. В годы Великой Отечественной войны многие строения были разрушены, в том числе первая в России сельская гидроэлектростанция.
В 2017 году селу присвоили почётное звание Московской области «Населённый пункт воинской доблести».
На автобусе №307/28/38, №467, №467/38, №467/39, №467/53 от станции метро «Тушинская» до остановки «Ярополец-центр.
На автомобиле по Новорижскому шоссе около 100 км от МКАД, затем съезд направо в город на Ново-Солдатскую утицу, через 900 метров на круговом движении 2-й съезд, далее прямо 16 км до села Ярополец.