Ершово — бывшая родовая усадьба графов Олсуфьевых. Сохранившиеся строения усадьбы в стиле московского ампира были построены при графе Василии Олсуфьеве, в начале царствования Николая I. В настоящее время на территории объекта культурного наследия России располагается дом отдыха.
Письменное упоминание Ершова относится к 1454 году. В дальнейших летописях оно числится как дворцовое село удельных князей, а затем и царей. С 1624 по 1764 год имением владели бояре из рода Салтыковых. Затем усадьба перешла графскому роду Олсуфьевых, которые жили здесь до 1917 года.
С 1952 года на территории усадьбы Олсуфьевых открылся дом отдыха «Ершово», принимающий гостей до сих пор.
На автомобиле по Новорижскому шоссе 32 км от МКАД, далее съезд на разворот, ехать правее, через 1,5 км повернуть направо, далее прямо мимо деревни Фуньково до села Ершово.
Ежедневно, круглосуточно.