Деревянный коломенский кремль был неоднократно сожжен и восставал из пепла, как феникс, пока в XVI веке не был заменен каменным. По легенде, в одной из башен томилась жена Лжедмитриев Марина Мнишек. В 2007 году около ворот кремля установлен бронзовый памятник Дмитрию Донскому.
В период ордынского владычества деревянный кремль неоднократно сгорал и бывал разрушен, а затем восстанавливался.
Для надежной защиты города в 1525 году началось строительство каменной крепости по указу Московского князя Василия III. Территорию в 34 футбольных поля оградили кирпичными стенами высотой от 18 до 21 метра. По периметру стояло 16 башен высотой от 30 до 35 метров. Строительство заняло 6 лет.
Сейчас сохранилось 7 башен и стена, которая соединяет две из них.
Существует легенда, что жена Лжедмитриев I и II Марина Мнишек была заключена в одной из башен местного кремля, которую потом прозвали Маринкиной.
На электричке с Казанского вокзала до станции Голутвин, далее пешком.
На рейсовом автобусе №460 от станции метро «Котельники» до автостанции «Голутвин», далее пешком
На автомобиле по Новорязанскому шоссе до Коломны, после моста через реку Коломенка мимо кремлевской стены, далее поворот налево на улицу Лажечникова.
Вход на территорию кремля свободный.
Цена экскурсий - от 150 рублей.