На месте современного городского округа было село, которым в свое время владели сподвижник Петра I Александр Меншиков и будущий император Петр III. Сейчас здесь можно прогуляться в парке, посетить храмы, найти памятник учившемуся в Люберцах Юрию Гагарину и песням «Любэ».
Впервые упоминается в 1621 году как деревня Либерицы-Назарово. Название, вероятнее всего, произошло от речки Либерицы и от имени первого владельца земель — Назария.
В 1705 году село перешло ближайшему сподвижнику Петра I, Александру Меншикову. Он переименовал Либерицы-Назарово в Новое Преображенское и построил здесь дворцовые палаты. Но в 1727 году Меншикова отправили в ссылку, и село отошло государству.
В 1753 году императрица Елизавета Петровна пожаловала Либерицы князю Петру Федоровичу (в будущем император Петр III).
В 1812 году наполеоновские солдаты сожгли больше половины села.
Развитие Люберец началось после открытия железнодорожного сообщения с Коломной в 1862 году. Тогда же стали открываться заводы и фабрики. Население значительно выросло.
В 1925 году промышленную деревню Люберцы признали городом.
На электричке с Казанского вокзала до станции Люберцы-1.
На автобусе №№323, 346, 374, 463 от станции метро «Лермонтовский проспект» до остановки «Гастроном».
На автомобиле прямо по Рязанскому проспекту.