Князь Московский Дмитрий Донской неоднократно бывал в Коломне, подчеркивая политическую значимость этого древнего города, стоящего на трех реках: Москве, Оке и Коломенке. В память о Донском перед стенами Коломенского кремля установлен памятник.
В Коломне проходил сбор войск Дмитрия Донского перед Куликовской битвой с полчищами Мамая. Кроме того, здесь князь Московский венчался с супругой Евдокией Дмитриевной, дочерью князя Суздальского, а также заложил второй Успенский собор Коломенского кремля в знак первой победы над Ордой в битве на реке Воже.
Памятник Дмитрию Донскому находится у стен Коломенского кремля, между Маринкиной и Грановитой башнями. Князь Московский изображен на высоком пьедестале в доспехах, верхом на коне, готовый к битве на Куликовом поле.
Скульптуру торжественно открыли в 2007 году к празднованию Дня славянской письменности и культуры.
Автор памятника – скульптор Александр Рукавишников.
На автобусе № 460 от станции метро «Котельники» до остановки «Площадь Двух Революций», далее пешком 500 метров.
На электричке с Казанского вокзала до станции Коломна, далее пешком 2,5 километра.
На автомобиле по Новорязанскому шоссе, далее по трассе 46К-5141 до Коломны, продолжить движение по улице Октябрьской Революции до кремля.