Благовещенский храм в Липицах возведен в XVIII веке бывшим первым канцлером России Гавриилом Головкиным. Его размеры были значительно больше обычной усадебной церкви, количество прихожан в приходе достигало более 2 тысяч. В советское время в здании располагались спортивный клуб и сельская школа.
Храм в Липицах был возведен в 1733–1735 годах благодаря стараниям графа Гавриила Ивановича Головкина, бывшего первого канцлера России.
Здесь прошли детские годы митрополита Московского Платона Левшина.
В XIX веке храм постоянно подвергался различным преобразованиям – в этот период появились южный придел во имя Святой Троицы и богадельня. Но в середине столетия из-за критического состояния строения богослужения временно прекратились, с него даже сняли колокола.
В 1852 году к церкви приписали Никольский храм села Лукьяново. В 1880 годах построили северный Никольский придел, возвели иконостас и расписали стены.
С середины XIX века по 1930-е годы настоятелями сельского храма последовательно были священник Петр Троицкий, его сын Алексей и внук Алексей.
В советское время храм закрыли, в его здании располагались сначала сельский клуб, потом спортивная школа. В 1998 году его возвратили Русской православной церкви.
Отмечается, что архитектура нынешнего отреставрированного храма значительно отличается от той, что была раньше. Оригинальное здание отличалось простотой убранства, в то время как нынешнее, построенное по проекту архитектора Виктора Варламова, напротив, выделяется своей художественностью.
На автобусе № 359 от метро «Лесопарковая» до остановки «Нижние Липицы», далее 500 метров пешком.
На электричке от станции Царицыно до станции Серпухов, пересесть на автобус № 26, 28 или 30 и проследовать до остановки «Средние Липицы», далее 500 метров пешком.
На автомобиле по Симферопольскому шоссе 83 км от МКАД, далее повернуть по указателю на Лукьяново и Пущино, прямо 600 метров.