Танк Т-34 установлен у деревни Калиново в память о подвиге танкиста Дмитрия Лавриненко. В 1941 году он оборонял Серпухов от фашистов до подхода истребительного батальона. Установленный мемориал — не тот самый танк, на котором воевал Лавриненко, однако он тоже принимал участие в боевых действиях во время Великой Отечественной войны.
Танк Т-34 можно увидеть на развилке автодороги из Серпухова в Протвино или Дракино. Это дань памяти героям-танкистам 112-й танковой дивизии и другим танковым частям, сражавшимся с немецкими войсками под Серпуховом осенью 1941 года.
Экипаж лейтенанта Дмитрия Лавриненко возвращался с поста охраны штаба по дороге через Серпухов в одиночку. Остановившись в городе, чтобы побриться в парикмахерской, они узнали о подходе к городу немцев. На тот момент в городе не было вооруженных сил, способных оказать сопротивление фашистам.
Лавриненко, не теряя времени, доложил о готовности, и экипаж отправился в сторону Высокиничей, где сдерживал натиск противника до подхода истребительного батальона.
Дмитрий Лавриненко погиб позднее, в бою у подмосковной деревни Горюны. Посмертно ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
Танк, установленный в его честь у деревни Калиново, тоже участвовал в боях Великой Отечественной войны. Он прибыл своим ходом из Тулы и был установлен в 1960-х годах.
На автобусе № 363 от метро «Лесопарковая» до остановки «По требованию».
На электричке с Курского вокзала до станции Серпухов, пересесть на маршрутку № 144 и проехать до остановки «По требованию».
На автомобиле по Симферопольскому шоссе до Серпухова, в городе двигаться по улице Ленинского комсомола, далее свернуть налево на улицу Ленина, прямо 5 километров.