Градообразующая крепость когда-то была форпостом Московского княжества. Сейчас на Соборной горе, где стоял кремль, можно увидеть фрагменты городской стены из белого камня. Со смотровой площадки открывается впечатляющая панорама города и вид на старинные храмы.
Серпухов впервые упоминается в духовной грамоте Ивана Калиты 1339 года. Чтобы защитить город от набегов монголо-татар, на возвышенности у слияния рек Серпейки и Нары в 1374 году построили дубовую деревянную крепость. Сооружение было недостаточно крепкое – враги все равно грабили и сжигали город вплоть до середины XVI века. Нападения прекратились, когда в 1556 году при князе Иване III в Серпухове возвели белокаменный кремль.
В Смутное время кремль стал рубежом, отделившим охваченные восстанием южные районы государства от примыкавших к столице центральных уездов. К концу XVII века Серпухов утратил военное значение. Крепость простояла нетронутой до XX века, пока в 1934 году ее не разобрали для строительства Московского метрополитена.
В Серпухове с войсками останавливались Борис Годунов, Лжедмитрий I, Василий Шуйский, предводитель крестьянского восстания Иван Болотников.
Во время раскопок на территории кремля были обнаружены остатки Высоцкой башни, серьги, пряжки, перстни, нательные кресты и другие предметы, датируемые XIV-XVII веками.
На месте городища выявлены следы пребывания первобытного человека, а также признаки проведения древних обрядов, не встречающихся ни в одной известной археологической культуре.
Главной смотровой площадкой Серпухова считается возвышающаяся над рекой Нарой Соборная (Красная) гора. Посреди горы стоит Троицкий собор 1696 года. Неподалеку сохранились фрагменты древнейшей городской крепости из белого камня. Отсюда открываются виды на старинные соборы, окружающие зеленый холм, а также впечатляющая панорама города.
На электричке с Курского вокзала до станции Серпухов, далее на автобусах № 4, 10, 11 до остановки «Школа», далее пешком 700 метров.
На автобусе № 363 от станции метро «Лесопарковая» до остановки «Ситценабивная фабрика», далее пешком 500 метров.
На автомобиле по Симферопольскому шоссе 80 км от МКАД, далее съезд направо в сторону Серпухова, далее прямо по Борисовскому шоссе 5 км, затем поворот налево на Советскую улицу, далее прямо.
Ежедневно, круглосуточно