Таруса – излюбленное место для многих писателей, поэтов и переводчиков в XX веке. В наши дни сюда приезжают, чтобы насладиться первозданной природой, а также посетить дом семьи Цветаевых, дом-музей Паустовского и другие литературные места.
Таруса впервые упоминается в 1246 году, хотя есть версии, что город существовал еще в X веке. Долгое время Тарусское княжество было независимым, пока в XV веке окончательно не вошло в состав Московского.
Будучи форпостом русских земель на пути неприятеля, Таруса сильно пострадала в период польско-шведской интервенции начала XVII века и в Смутное время. Следующая неприятность случилась в 1779 году, когда почти весь город уничтожил пожар.
Тарусу отстраивали по новому плану Екатерины II: улицы лучами сходились на торговой площади, завершавшейся крутым обрывом к Оке. Эта планировка сохранилась до наших дней. Вместо сгоревших деревянных церквей были возведены каменный кафедральный собор Петра и Павла, впоследствии на площади появились торговые ряды и другие здания.
Современный городской облик сформировался в XX веке, в основном зданиями купеческих домов с лавками на первых этажах. В советское время Таруса прославилась как прибежище для многих писателей, поэтов и переводчиков. Здесь жили Анатолий Виноградов, Марина и Анастасия Цветаевы, Борис Пильняк, Иван Касаткин, Константин Паустовский, Николай Заболоцкий и многие другие.
В настоящее время Таруса имеет статус природно-архитектурного заповедника и внесена в перечень исторических городов России.
Большинство достопримечательностей находятся в центре города. Исторические постройки XIX века, картинная галерея, Петропавловский собор и городской сад расположены вокруг площади Ленина.
В бывшем доме купцов Позняковых ныне работает историко-краеведческий музей. Популярные музеи Цветаевой и Паустовского расположены к западу от центра Тарусы.
Также в городе можно посетить Дом-музей Ватагина, Музей-мастерскую Эдуарда Штейнберга и частный музей Жарова с необычными экспонатами из металлолома.
На электричке от станции метро «Царицыно» до станции Серпухов, далее на маршрутке № 245 до остановки «Автостанция Таруса».
На автобусе № 363 от станции метро «Лесопарковая» до остановки «Калиново», далее на маршрутке № 245 до остановки «Автостанция Таруса».
На автомобиле по Симферопольскому шоссе до Серпухова, далее двигаться в сторону Дракино и Кузьмищево до Тарусы.