Строительство роскошной усадьбы, которая должна была напоминать поместье английского лорда, задумал Владимир Орлов –– младший из знаменитых братьев. Существуют догадки, что для возведения поместья граф пригласил лучших архитекторов, а проектировать дом могли Карл Бланк или Василий Баженов.
Строительство усадьбы началось в 1774 году. Известно, что имение поражало своей роскошью. Помимо дворца, в ансамбль усадьбы входили: храм, усыпальница, оранжереи, огромный парк с системой искусственных прудов, кузница в псевдоготическом стиле и несколько домов для прислуги. На тот момент это был один из крупнейших подмосковных усадебных комплексов. Но официальной информации о строителях поместья не сохранилось.
После смерти Владимира Орлова его дочь, Екатерина Новосильцева, построила в 1835 году по проекту Доменико Жилярди вместо обветшавшей к тому времени ротонды мавзолей и распорядилась о перестройке двух боковых приделов церкви.
В 1845 году Новосильцева продала имение своему племяннику, Владимиру Орлову-Давыдову, который продолжил его обустройство. После по наследству усадьба досталась графу Анатолию Орлову-Давыдову, который перед главным домом установил ныне утраченный бронзовый бюст Екатерины II с надписью «Екатерине Великой — благодетельнице рода Орловых» на цоколе.
После Октябрьской революции усадьбу разграбили. В последствии на ее территории работали музей, сельскохозяйственный техникум и детский лагерь.
Чтобы посмотреть на один из крупнейших усадебных комплексов в Подмосковье, придется искать лазейку в заборе. Через главный вход не пропускает охрана.
На электричке с Павелецкого вокзала до станции Михнево, далее на автобусах № 48, 70 до остановки «Семеновское», далее пройти пешком 400 метров.
На маршрутке № 1008к от станции метро «Домодедовская» до остановки «Школа № 1», далее на автобусах № 48, 70 до остановки «Семеновское», далее пройти пешком 400 метров.
На автомобиле по Симферопольскому или Каширскому шоссе до Московского большого кольца (А-108), далее повернуть по указателю на Семеновское.
Усадьба огорожена забором, вход ограничен