Шарапово — бывшая вотчина дворян Васильчиковых. Представителями этого древнего рода были государственные деятели и военные, оставившие заметный след в истории России. Усадьбу в селе Шарапово построил Григорий Васильчиков, владевший многими окрестными деревнями.
В 1677 году первым владельцем села Шарапово был стольник Зыков. Саму усадьбу построил в XVIII веке Григорий Николаевич Васильчиков (1753-1816 гг.). Владея многими окрестными селами и деревнями, для постоянного проживания он выбрал именно Шарапово. Говорят, очень полюбились ему здешние пейзажи и тишина.
Главный двухэтажный кирпичный усадебный дом возведен во второй половине XVIII века по проекту архитектора Романа Клейна. В 1852 году новой владелицей усадьбы была графиня Санти. При ней в селе построили новую церковь. В середине XIX века усадьбой владела помещица Можарова, передавшая имение наследникам. Последним хозяином усадьбы в 1890 – 1911 годах числятся представители фамилии Шульц.
В 1980-е годы в здании усадьбы находилась школа, затем много лет было общежитие, которое расселили относительно недавно. С тех пор усадьба постепенно разрушается.
Местная церковь, которая в советское время использовалась под склад и мастерские, возобновила работу лишь в 1990-е годы храм. С 2008 года храм постепенно реставрируют.
Несмотря на то, что усадьба входит в список объектов культурного наследия народов Российской Федерации, ветхий главный дом сегодня больше похож на заброшенную школу, чем на дворянское поместье. Дом стоит на пустыре у дороги и затянут зеленой строительной сеткой, что говорит о возможной реконструкции. Однако, снаружи об архитектуре XVIII века ничего не напоминает — все фасады замазаны серой цементной штукатуркой. Но в растущих неподалеку липах еще можно разглядеть бывший приусадебный парк.
На электричке с Курского вокзала до станции Чехов, далее на автобусе № 34 до остановки «Шарапово», далее пешком.
На автобусе № 427 от станции метро «Теплый стан» до остановки «Шарапово», далее пешком.
На автомобиле по Симферопольскому шоссе до поворота на Чехов, затем через деревни Чепелево, Венюково двигаться до села Шарапово.