Усадьба находится всего в пяти километрах от музея-заповедника имени Чехова «Мелихово» — неудивительно, что Антон Павлович бывал здесь. В главном доме, построенном в 1825 году в стиле ампир, также гостили родственники князя Дмитрия Щербатова и философ Петр Чаадаев.
Усадьба помещика Рыбина известна с начала XVII века. Началом ее истории можно считать возникновение здесь храма Рождества Пресвятой Богородицы, построенного в 1700 году тогдашним владельцем усадьбы Михаилом Лихачевым.
Затем усадьба часто меняла хозяев. Во второй половине XVIII века имение принадлежало полковнице Измайловой, затем — коллежскому асессору Кроткову. В 1795 году ее купил князь Дмитрий Щербатов — сын историка Михаила Щербатова. В дальнейшем имение переходило по наследству. На рубеже XIX–XX веков в поместье жил инженер флота Семенкович, а с 1911 и, вероятно, до 1917 года здесь обитала купчиха Капканчикова.
Об истории усадьбы после Октябрьской революции мало что известно. Скорее всего, она просто стояла как памятник культуры государственного значения.
В 1927 году в поселок Васькино переехала швейцарская коммуна «Солидарность». Люди разных национальностей два года жили и работали в имении, а в 1929 году здесь открыли первый интернациональный детский дом, где жили дети зарубежных коммунистов.
В 1933 году усадьба перешла в собственность Завода имени Лихачева. Там открыли пансионат для рабочих. Главное здание в 1969 году перестроили с сохранением прежней планировки.
До наших дней сохранились одноэтажный главный дом, перестроенный в кирпиче в 1969 году, каретный сарай начала XIX века, служебные здания рубежа XIX–XX веков, липовый парк с прудами. От церкви Рождества Богородицы остался нижний ярус. На месте флигеля XIX века в 1970 году построили новый корпус.
На электричке с Курского вокзала до станции Чехов, далее на автобусе № 42к до остановки «Васькино», далее пройти пешком 700 метров.
На автомобиле по Симферопольскому шоссе 50 км от МКАД, затем на развязке повернуть в деревню Васькино.