Воробьево — бывшая подмосковная усадьба дворян Татищевых, наследников и потомков первого русского историка Василия Татищева. Красотой владения однажды восхитился влиятельнейший землевладелец Шереметев, отметив старосветский дом на горе, каменную церковь, а также сады и аллеи.
Название Воробьево усадьба получила по имени первых владельцев бояр Воробьевых. Но с XVII века земли начали переходить из рук в руки. В качестве приданого усадьба досталась офицеру Евграфу Татищеву — сыну и наследнику первого русского историка Василия Татищева. Найденные документы подтверждают наличие в то время деревянного домика и сада. Строительство существующего дома начал сын владельца — Ростислав, ставший крупным землевладельцем московской губернии. После свадьбы дочери Татищева и князя Вяземского, усадьбу развивали и поддерживали их наследники.
При советской власти усадьбу перестроили под дом отдыха. В главном доме изменили планировку, разобрали лестницу, погубили зимний сад и пихтовую аллею.
После свадьбы с князем Вяземским Елизавета Татищева выселила часть своих крепостных на тульскую дорогу, основав таким образом деревню Климовку, ныне город Климовск.
После своего визита в усадьбу Воробьево в 1886 году известный ценитель культуры Сергей Шереметев, владеющий усадьбами Кусково, Михайловское, Введенское и Остафьево, восхитился благоустроенным имением и оставил о нем письменный отзыв.
В настоящее время на территории усадьбы сохранились главный дом в стиле классицизма, еловый парк, павильоны с палладианскими мотивами, церковь Святого Духа, построенная в 1848 году в псевдорусском стиле.
На электричке с Павелецкого вокзала до станции Белые столбы, далее на автобусе № 71 до остановки «Лесные Поляны», далее пешком 700 метров.
На маршрутке № 1008к от станции метро «Домодедовская» до остановки «Каширское шоссе, 52-й километр», далее на автобусе № 71 до остановки «Лесные Поляны», далее пешком 700 метров.
На автомобиле по Симферопольскому шоссе до Московского малого кольца, затем съезд на разворот по указателю на Домодедово и Бронницы, через 6 км повернуть направо, далее прямо.