Усадьба, расположенная в селе Зендиково, находится в 6 км южнее Каширы в Московской области. Когда-то дворец в Зендиково был близок к эталонам палладианства, но, к сожалению, от былого величия сохранился только поврежденный парк и осыпающиеся кирпичные стены главного здания усадьбы.
Считается, что село Зендиково, известное с XVI века, произошло от имени человека по имени Зендик Тимирязев. Саму же усадьбу основал в конце XVIII века князь Николай Барятинский. Усадьба принадлежала представителям знатной фамилии до 1820 года. Затем имение купил профессор ботаники Иван Двигубский, ставший впоследствии ректором Московского университета. После смерти профессора имение перешло помещику Горохову, а затем его сестре Рядцевой.
Главный дом стоит на естественном возвышении. На западном склоне разместился заросший партер, который раньше соединял пейзажную часть парка с каскадными прудами.
Когда-то дворец был близок к эталонам архитектурного стиля Андреа Палладио и его учеников, но ни имя архитектора, ни следов величия до наших дней не сохранились. Известно, что главный дом был двухэтажным с мезонином и флигелями, слитыми воедино, дворец был оштукатурен и имел белокаменную отделку. Украшением служили оригинальные портики большого ордера с балконами на фронтальных фасадах, полукруг «итальянского» окна в мезонине со стороны парка, изящно оформленные входы в галереи.
В настоящее время дом-дворец находится в развалинах, парк заброшен.
На электричке с Павелецкого вокзала до станции Кашира, далее на автобусах № 1, 4, 22 до остановки «Стрелецкая улица», далее на автобусах № 23, 32 до остановки «Поселок Зендиково», затем пройти пешком 600 метров.
На автобусе № 381 от станции метро «Домодедовская» до остановки «Новые дома», затем на автобусах № 23, 32 до остановки «Поселок Зендиково», затем пройти пешком 600 метров.
На автомобиле в сторону Каширы по трассе М4, затем, не доезжая реки Оки, повернуть на шоссе, ведущее в Каширу, после проезда под эстакадой повернуть на транспортной развязке направо (к шоссе М4), через два километра снова повернуть направо.