Первая деревянная Успенская церковь известна с 1616 года. Тогда в ней располагался женский монастырь. По некоторым данным, ее построил архимандрит Дионисий, настоятель Троице-Сергиева монастыря.
Многие считают, что храм менял свой облик не единожды. В Сети есть информация, что, когда архимандрит Феодосий (бывший приходской священник села Подсосино) стал настоятелем монастыря, он захотел сделать его более обширным. Как выглядело строение и из какого материала оно было возведено неизвестно.
Каменная церковь в стиле ампир, существующая сегодня, появилась в 1825—1827 годах. Ее построили на средства помещицы и полковницы Елизаветы Алексеевны Арсеньевой. Главный престол — в честь Успения Пресвятой Богородицы, два других — во имя святителя Николая и святых праведных Захарии и Елисаветы.
В советское время церковь закрыли. Ее последний настоятель иеромонах Митрофан был расстрелян на Бутовском полигоне.
В начале 2000 года церковь передали православной общине. На сегодняшний день у нее уже воссозданы кровля четверика и апсиды, установлены новые металлические двери и оконные рамы.
На автобусе № 388 от остановки «Автостанция ВДНХ» до остановки «Кооперативная улица», пересесть на маршрутку № 74 и проследовать до остановки «Поворот на Лозу», далее пешком 2 км.
На электричке с Ярославского вокзала до станции Сергиев Посад, пройти 300 метров пешком до остановки, сесть на маршрутку № 74 или 64 и проследовать до остановки «Поворот на Лозу», далее пешком 2 км.
На автомобиле по Ярославскому шоссе до деревни Подсосино.