В этой небольшой деревне сохранилась дворянская усадьба конца XVIII века и другие постройки того времени. По соседству расположена отреставрированная Казанская церковь, где в 1898 году венчался великий русский певец Федор Иванович Шаляпин.
Согласно исторической летописи, имение Яковлево было образовано в результате раздела владений приближенного императрицы Елизаветы Петровны — генерала-аншефа Василия Чулкова, ставшего генералом, не приняв участия ни в одном сражении.
После смерти императрицы Чулков был уволен со службы и доживал свой век в деревушке Гагино, где у него было поместье. После кончины генерала усадьбой владела его дочь Анна, которая решила обустроить имение в соседнем селе Яковлево.
В то время в Яковлево был построен деревянный усадебный дом, впоследствии несколько раз перестраиваемый, но все же сохранившийся до наших дней. А следующая владелица Екатерина Барбашева в 1872 году построила здесь двухэтажную каменную церковь с колокольней и фамильный склеп у ее северной стены.
В советские годы комплекс усадьбы использовался под поликлинику, школу и интернат. В церквях в Гагино хранили химические удобрения, а в храме Димитрия Солунского в Яковлево действовал молочный завод. К концу XX столетия усадебный дом, богадельня и храм сильно обветшали и в конце концов были полностью заброшены. Восстановление началось только в 1998 году.
На электричке с Ярославского вокзала до станции Сергиев Посад, далее на автобусе № 28 до остановки «Поворот на Яковлево», далее пешком 2 километра.
На автомобиле по Ярославскому шоссе, после Торбеева озера проехать 6 километров, затем повернуть направо, далее двигаться в сторону Яковлево.