Центральная площадь Костромы, возникшая по регулярному плану, утвержденному императрицей Екатериной II, представляет собой целостный, образцовый в своем роде, архитектурный ансамбль конца XVIII — начала XIX века.
Первоначально на месте площади был городской посад, затем территория принадлежала Костромскому кремлю, пока большинство построек не сгорело в пожаре 1773 года.
Центральная городская площадь появилась на картах Костромы в 1780-х годах, когда императрица Екатерина II утвердила регулярный план застройки города. Отсюда и первое название — Екатеринославская. В Сусанинскую ее переименовали только в 1935 году по указу Николая I, а в 1918 году — в площадь Революции. Историческое название площади вернули в 1992 году.
Рядом с площадью сосредоточены основные достопримечательности города. Пожарная каланча и здание бывшей гауптвахты, в которых сейчас располагаются экспозиции Костромского музея-заповедника, считаются главными украшениями площади.
Уникальный архитектурный ансамбль Сусанинской площади дополняет величественный особняк — дом генерала Борщова — и здание присутственных мест, в котором расположена городская мэрия, а также комплекс торговых рядов, являющийся одним из самых крупных сохранившихся торговых центров России конца XVIII века.
Недалеко от центральной площади расположен Богоявленско-Анастасиин женский монастырь с пятиглавым Богоявленским собором, в стенах которого хранится местная почитаемая святыня — икона Федоровской Божьей Матери.
На поезде с Ярославского вокзала до станции Кострома-Новая, далее на автобусах № 1, 2, 56 до остановки «Сусанинская площадь».
На рейсовом автобусе от станции метро «Ховрино» или «Щелковская» до Костромы, далее на маршрутке № 98 до остановки «Сусанинская площадь».
На автомобиле по Ярославскому шоссе до поселка Щедрино Ярославской области, затем повернуть на Костромское шоссе, далее прямо до города, затем двигаться в центр к площади.